Kame ist ein druckbarer Roboter mit acht Freiheitsgraden. Wir nutzen eine sehr simple Konfiguration mit zwei Servos für jedes Bein: Einen für das Heben des Beins auf der Rollachse mit einem gelenkigen Paraellogramm, einen zum Vor- und Zurückdrehen des Beins auf der Gierachse. Du kannst mehr über diese Achsen auf […]